На данный момент в Минске действует уже два внутренних кольцевых маршрута. Первое кольцо проходит по улице Козлова, проспекту Машерова, улицам Толстого, Могилевской, Аранской, Чапаева и Бядули. Второе включает в себя улицы Сурганова, Орловской, проспект Пушкина и Жукова, улицы Аэродромную, Денисовскую и Ванеева. Причем это кольцо пока не замкнуто. Третье же кольцо должно пройти через спальные и промышленные районы города. В некоторых местах в него могут быть включены уже действующие дороги, а в некоторых придется прокладывать трассу по нетронутым землям. Третье кольцо может появиться лишь к 2030 году.
