Выступая на площадке Санкт-Петербургского международного форума труда, Воронин указал на такие тенденции, как роботизация труда, старение населения и распространение новых форм занятости, а также на разрыв между бедными и богатыми слоями населения. Все это является вызовами для действующей пенсионной системы, подчеркнул эксперт. Он также напомнил, что попытка внедрить накопительную систему в России не увенчалась успехом, и высказал точку зрения, что общество не готово к системе безусловного базового дохода.
Воронин в том числе призвал предусмотреть дополнительный источник финансирования пенсионной системы, установить четкую зависимость размера пенсии от стажа и заработка и дать россиянам право досрочно уходить на пенсию в обмен на уменьшение ее размера.
Размышляя об индивидуализации пенсионного возраста, в качестве одного из вариантов Воронин назвал замену единого пенсионного возраста продолжительностью стажа. Также он напомнил о существовавшей в 1920–1930 годах практике, при которой пенсию давали по итогам оценки трудоспособности на основании медицинского освидетельствования.