Тенгиз Семенов родился в Тбилиси в начале войны - 5 августе 1941 года - в семье оператора документального кино. Он учился во ВГИКе у выдающегося режиссера Романа Кармена, вместе с ним работал на советско-американской 20-серийной картине «Великая Отечественная» («Неизвестная война" в международном прокате). После смерти мастера самостоятельно ее завершил. Тенгиз Семенов снял 3-й и 10-й фильмы этой эпопеи - «Блокада Ленинграда» (ее показали в Библиотеке Конгресса США) и «Величайшее танковой сражение». Он снял немало других документальных картин о самых разных людях. Одной из лучших его работ стала «Скамейка Силуана» о русском кладбище Сен-Женевьев-де-Буа под Парижем, где похоронены выдающиеся русские люди.
Все складывалось успешно в документальной сфере. Семенов руководил студией неигрового кино «Человек и время». Однако в 1999 году вместе с женой – режиссером-мультипликатором Натальей Орловой - создал анимационную студию «Анимос», где снято немало прекрасных мультфильмов. Сам Тенгиз Александрович стал продюсером фильмов «Снегурочка» и «Желтухин» Марии Муат, «Каштанка» и «Моби Дик» Натальи Орловой, «Очумелов» и «Праздник для слонов» Алексея Демина, «Возвращение Буратино» и «Крошечка Хаврошечка» Екатерины Михайловой. Внимательный зритель поймет, что в «Тайне третьей планеты» Романа Качанова Наталья Орлова, работавшая на этой картине художником-постановщиком, нарисовала одного из героев - капитана Зеленого - со своего мужа Тенгиза Семенова.
В анимационной среде он был своим и любимым человеком, бывал на фестивалях, многим помогал, любил поговорить с коллегами, был искренним и живым человеком. Режиссер Мария Муат рассказала «МК», как Тенгиз Александрович поспособствовал приглашению в ее картину «Желтухин» Олега Табакова. Дело в том, что Семенов состоял в родстве со знаменитым артистом. Дочь Тенгиза Александровича и Натальи Орловой – актриса Екатерина Семенова - была тогда замужем за сыном Олега Павловича - Антоном Табаковым. Так что старший Табаков не отказал. Более того вся семья принимала участие в озвучивании мультфильма. Помимо отца и сына Табаковых прозвучали голоса Екатерины Семеновой и ее сына Никиты – внука Табакова.
Болезнь помешала Тенгизу Семенову активно работать в последние годы. Он уже никуда не выезжал, с коллегами не встречался, но остался в их памяти как незаменимый человек и профессионал высокой пробы.