Как стало известно "МК", смерть была скоропостижной - по всей видимости, ее вызвал сердечный приступ. В ноябре 2020 года легендарный футболист и тренер переболел коронавирусом. Болезнь протекала достаточно тяжело, его госпитализировали в ГКБ имени братьев Бахрушиных. Уже после выписки Ярцев периодически жаловался на трудности с дыханием - по всей видимости, это были последствия ковида.
Ярцеву было 74 года.