Спустя сутки после запуска космический корабль Starliner совершил стыковку с Международной космической станцией. Все это время велась прямая трансляция полета.
Стыковка произошла 21 мая в 03:28 мск. За несколько часов до этого корабль совершил несколько коррекционных маневров, после достижения сближения с МКС на расстояние 400 метров, он начал медленное движение к посадке.
Однако, не все прошло по плану: космическое судно должно было пристыковаться к МКС в 02:10 мск, но в ходе маневра возникли технические неполадки, и посадку пришлось перенести на полтора часа.