Следователь-криминалист СК РФ Владимир Соловьев, расследующий убийство семьи Николая II, сделал заключение об участии в этом преступлении Петра Войкова. В справке, составленной следователем, отмечается, что большевик принимал участие в следующих действиях, направленных на причинение смерти и сокрытие трупов членов царской семьи и лиц из их окружения:
1) принял негласное решение об убийстве Романовых еще при их транспортировке из Тобольска в Екатеринбург с 25 по 29 апреля 1918 года (убийство планировалось совершить на пути в Тюмень);
2) 28 апреля 1918 года участвовал в принятии решения об организации крушения поезда, в котором император, императрица и их дочь Мария (остальные дети из-за болезни царевича на тот момент оставались в Тобольске и присоединились к родителям позднее) направлялись в Екатеринбург;
3) в июле 1918 года совместно с членами Уральского областного совета принял решение о расстреле без суда и следствия Романовых и их приближенных;
4) принял меры к получению серной кислоты для сокрытия факта убийства Романовых и места их захоронения.
Соловьев отмечает, что все указанные факты достоверно установлены следствием. В частности, имеются письменные показания (воспоминания) участников тех событий, а также записка Войкова с предписанием немедленно без всякой задержки и отговорок выдать подателю 5 пудов серной кислоты. Напомним, что вопрос об участии Петра Войкова в ликвидации Романовых возник в связи с обращением группы граждан, требующих переименовать станцию метро и улицы, носящие имя «детоубийцы». Мэрия Москвы считает тему дискуссионной, но у следствия, похоже, никаких сомнений нет.