Авария случилась в 15:10 в воскресенье на 74-м километре Ленинградского шоссе. 51-летний чиновник ехал на мотоцикле "Харлей Дэвидсон", когда со второстепенной дороги на трассу выезжал автомобиль ВАЗ-2109. В результате столкновения Малюгин погиб на месте.
В настоящее время милиция выясняет, кто был виновником ДТП.
У Малюгина остались жена, двое детей и внуки.
Малюгин окончил Военно-политическую академию имени Ленина и получил диплом военного историка. В 1976-1998 гг. служил во Внутренних войсках МВД России, а с 1998 по 2009 гг. - в органах внутренних дел. Малюгину было присвоено звание полковника милиции.